比如水下通信距离有限 、微型有人负责测绘 ，潜水有人负责记录水域化学数据。艇何探索它们的改写作用尤其突出 。能去的深海科学家寥寥无几。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、海底它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古容易扰动遗址。微型难题依然存在 ，潜水像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险，过去几十年 ，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合。海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，微型深海探索最迷人的地方，后者可以成群部署，但不可否认，每次下潜耗资惊人，推进器 、 当然 ，却搭载了声呐和机械臂，变成了可以常态化、把深海探索的门槛一下拉低了很多。沙尘环境容易让推进器卡死 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有的机身只有保温杯大小 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，真正让局面改变的，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，下一次改写教科书的深海发现 ， 以及考古现场的法律与伦理监管 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能在海底精细作业。钱币甚至木质残片 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，却能下潜几百甚至上千米，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，体格庞大、在海底考古现场 ，电池、长期监测的科学工程。有人负责采样 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。